새로운 소프트웨어 아키텍처로 탄생한
WMX3

SIMPLE² X FLEXIBLE² X PERFORMANCE²

WMX3의 특별함

  • 소프트웨어로 설계된 모션 제어 솔루션
  • Windows PC에서 실시간 제어 기능
  • EtherCAT Class A로 자체 개발한 EtherCAT 소프트 마스터
  • 스마트한 모니터링 툴, 3D 시뮬레이터
  • 2차 개발이 가능한 유연한 아키텍처
  • WMX3 기능에 따른 다양한 라인업 구성

SIMPLE

소프트모션과
EtherCAT의 결합

FLEXIBLE

사용자 친화적
모션 제어 솔루션

PERFORMANCE

모션 제어 기능의
뛰어난 사양

WMX3의 특별함 1. SIMPLE

소프트웨어로 설계된 모션 제어 솔루션

  • 1대 PC, 1 라이선스로 최대 128축, 최고 0.125ms(16축)의 실시간 동기제어 가능
  • 자체 개발한 소프트모션과 EtherCAT 소프트 마스터 기술을 결합한 소프트웨어로 모션 제어 솔루션 제공 

Windows pC에서 실시간 제어 가능

  • 1대 PC, 1의 멀티코어 CPU로 Windows PC OS와 Real-time OS를 코어별로 분산 실행되어 사용자에게 범용성과 실시간성을 제공
  • Real-time OS를 기반으로 실행되어 고속의 연산능력과 안정성을 확보

EtherCAT Class A로 자체 개발한 EtherCAT 소프트 마스터

  • EtherCAT의 고급기능인 Hot connect, Cold connect, Cable Redundancy, 네트워크 설정, 진단 툴 등 제공 
  • 다양한 제조업체의 EtherCAT 서보 드라이버, Remote I/O 모듈과의 높은 호환성을 지닌 EtherCAT Master 
  • LAN 케이블을 활용하므로 전장 공간 최소화 실현

EtherCAT Slave 기기와 높은 호환성

국내 취급 가능한 50개 이상 벤더의 EtherCAT 기기와 자체 통신 테스트 완료

WMX3의 특별함 2. FLEXIBLE

유연한 아키텍처와 범용 프로그램밍으로 누구나 쉽게 2차 개발

  • WMX3는 Open framework로 개발되어 WMX3가 제공하는 모션 기능 외 사용자가 필요한 기능을 추가 개발 가능, 사용자 맞춤형 모션 컨트롤러
  • 범용 프로그래밍 언어(C/C++/C# 등)와 Visual Studio를 활용하여 복잡한 제어 프로그램을 손쉽게 개발할 수 있어 다양한 분야의 장비에 적용할 수 있는 범용 모션 제어 솔루션 
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스마트한 모니터링 툴, 3D 시뮬레이터

  • 3D 시뮬레이터를 통한 장비 엔지니어의 연구개발 시간 단축, 장비의 안정적 가동률 향상, 장비 셋업 및 지원시간 단축 효과 창출
  • 양산 이후 현장에서 모니터링 툴로 활용 

WMX3 기능에 따른 다양한 라인업 구성

  • 접점제어를 위한 I/O기능만 포함한 WMX3 I/O 버전
  • 모션 기능에 따른 WMX3 BASIC, PROFESSIONAL, PREMIUM 버전
  • 필요한 기능이 포함된 세부 버전을 선택하여 합리적인 가격으로 구매 가능

WMX3의 특별함 3. PERFORMANCE

제어 축수 및 입출력 점수

개발 언어/환경 및 동작 환경

  • 제어 축수 

최대 128축 

동기 및 보간 제어 시 64세트   

  • I/O 점수 :  약 1.5Kb
  • 통신 주기   

0.125 ms(16축), 0.25ms(32축), 0.5ms(64축), 1ms(128축)

  • 개발 언어 : C, C++, VB, Python
  • 개발 환경 : Microsoft Visual Studio 2008, 2010, 2012, 2013, 2015, 2017, Labview, C++ builder 
  • 동작 환경

OS – Windows 7, 10 (32bit, 64bit)

CPU – Clock 2GHz 이상, 코어 수 2개 이상 

고급 모션 기능

EtherCAT 고급 기능

  • 모션 프로파일 

속도 커브 : Trapezoidal, S-Curve, Two-velocity, Timed Profile 

가속도 커브 : Advanced Jerk, Sinusoidal, Parabolic, MAT 

  • 보간 기능 : 직선, 원호, 3D, 헬리켈, PVT 
  • 궤적 기능 : 직선 및 원호 연속 궤적, 스프라인(B/C) 궤적, Look-Ahead 속도 자동 조정 
  • 동기 기능 : 일반 동기, 동기 편차 보상, E-CAM 
  • 고속 기능 

I/O 및 모션 조건에 따른 이벤트 등록 

실시간 시퀀스 버퍼 제공 

  • 보상 기능 : Backlash 보상, 3D 위치 보상 
  • Hot Connect, Cold Connect, Hot Swap, Cold Swap   
  • Cable Redundancy 
  • ±10ns DC 동기 
  • 자유로운 EtherCAT 통신 모드 스위칭