브랜드명
- SOFT MOTIONS & ROBOTICS
제품명
SMR – SERVO EtherCAT
제품특성
- CAN Application Layer over EtherCAT (COE)를 지원하는 EtherCAT Slave 모듈
- 엔코더 피드백에 의해 항상 현재 위치 파악 가능 (100% 부하에 대한 고토크를 발생시켜서 탈조없이 운전 가능)
- 모터 전류를 자동으로 제어해 발열 최소화
- Boost 전류의 설정에 의해 모터 전류를 최대 150% 까지 설정 가능
- 스테핑 모터의 장점을 이용하여 응답지연이 없는 매우 짧은 위치 결정시간
- 모터정지 지령 후 완전 정지하기 때문에 미세진동이 발생하지 않음
제품명
SMR – STEP EtherCAT
제품특성
- EtherCAT Interface
- CiA 402 Drive Profile Support
- Micro Stepping
- Software Damping
- Torque Improvement by Boost Current Control