브랜드명 SOFT MOTIONS & ROBOTICS SOFT MOTIONS & ROBOTICS 제품명 SMR – SERVO EtherCAT 제품특성CAN Application Layer over EtherCAT (COE)를 지원하는 EtherCAT Slave 모듈엔코더 피드백에 의해 항상 현재 위치 파악 가능 (100% 부하에 대한 고토크를 발생시켜서 탈조없이 운전 가능)모터 전류를 자동으로 제어해 발열 최소화Boost 전류의 설정에 의해 모터 전류를 최대 150% 까지 설정 가능스테핑 모터의 장점을 이용하여 응답지연이 없는 매우 짧은 위치 결정시간모터정지 지령 후 완전 정지하기 때문에 미세진동이 발생하지 않음 SOFT MOTIONS & ROBOTICS 제품명 SMR – STEP EtherCAT 제품특성EtherCAT InterfaceCiA 402 Drive Profile SupportMicro SteppingSoftware DampingTorque Improvement by Boost Current Control 자료 다운로드