브랜드명

  • SOFT MOTIONS & ROBOTICS

 

제품명

    SMR – SERVO EtherCAT 
 

제품특성

  • CAN Application Layer over EtherCAT (COE)를 지원하는 EtherCAT Slave 모듈
  • 엔코더 피드백에 의해 항상 현재 위치 파악 가능 (100% 부하에 대한 고토크를 발생시켜서 탈조없이 운전 가능)
  • 모터 전류를 자동으로 제어해 발열 최소화
  • Boost 전류의 설정에 의해 모터 전류를 최대 150% 까지 설정 가능
  • 스테핑 모터의 장점을 이용하여 응답지연이 없는 매우 짧은 위치 결정시간
  • 모터정지 지령 후 완전 정지하기 때문에 미세진동이 발생하지 않음

 

제품명

    SMR – STEP EtherCAT
 

제품특성

  • EtherCAT Interface
  • CiA 402 Drive Profile Support
  • Micro Stepping
  • Software Damping
  • Torque Improvement by Boost Current Control